「上陸用舟艇」カテゴリーにおけるバリエーションのひとつ。５式空間機動甲冑の採用により、これを装着した空間騎兵隊員の作戦域への展開を目的として、通常の装甲戦闘艇を元に生産された。
なお、「騎兵戦闘艇」は通称であり、正式名称は「５式空間騎兵戦闘艇」（識別番号B2／CFV-05）。艇種は「装甲兵員輸送艇」となっている。

• 全長 ： 17.3m
• 全高 ： 4.2m
• 全幅 ： 11.4m
• 乗員 ： 8名
  ［積載台：空間騎兵機動甲冑隊６名　艇内部：2名（艇長兼操縦手1名・レーダー手兼射撃手1名）］
• 武装 ： 
  • 二連装機関砲×１
  • 速射光線砲（パルスレーザー）×１
  • ミサイルベイ［対地・対空間ミサイル×３］
  • 機関銃（格納式×2）
  ＊その他積載された機動甲冑の個人携行火器を使用