• もとヤマト機関科　機関員
• 階級 ： 三等宙尉
• 生年月日 ： 2187年2月22日生　うお座　20歳

戦没したヤマト機関長 徳川彦左衛門の息子。
錬成航海ではヤマトをエンストさせるという大失態を演じたが、あれから2年、徳川太助は大きく変わった。現在は島大介と共に空軍へ出向中。新たな環境での更なる成長が期待される。
太助は基本的に穏やかな気質で、仲間想いの心優しい人間だ。それだけに“仲間の間違った行い”への怒りは激しい。土門も板東も坂本も、みんな一度は太助の“怒りの鉄拳”を浴びているのだ。