• ヤマト機関科 機関員
• 階級 ： 三等宙尉
• 生年月日 ： 2187年2月22日生　うお座　20歳

ヤマト機関員。戦没した初代機関長・徳川彦左衛門の息子。
防大時代の錬成航海では、ヤマトをエンストさせる大失態を演じた。正式任官後は空軍へ出向。制限型自律防空システム――“無人艦隊”のコマンド艦〈グラディエーター〉に乗艦。今次航海で再びヤマト機関員となり、成長した腕を奮っている。
最悪の状況でも周囲をリラックスさせる愛されキャラ。仲間への想いはとても深く、土門と揚羽の喧嘩の仲裁は常に太助の役割だ。