• ヤマト機関科 機関員
• 階級 ： 三等宙尉
• 生年月日 ： 2187年2月22日生　うお座　20歳

「親父の後を継ぐことしか考えてなかったけど、おれ、初めてやりたいことが見つかったような気がする」

戦死した初代機関長徳川彦左衛門の息子。錬成航海でヤマトをエンストさせた伝説の持ち主。空軍への出向を経て今次航海で再びヤマト機関科に配属、成長した腕を奮っている。
遊星爆弾の痕跡が無い「本来の地球」の姿。それは太助たちの世代にとって、記憶の底に微かに残る、「失われた時間」そのものだった。
この巨大な喪失を無かったことにできるなら……。
星間戦争の時代そのものを消滅させるという土門の計画に、太助の血は激しく滾った。父を奪い、多くの涙を流させた残酷な歴史に抗うため、太助は迷わず反乱への参加を決意した。